90kgの荷物が4kg程度に感じられるパワードスーツ「Guardian XO」

Guardian XO

　パワードスーツを手がける米Sarcos Roboticsが、90kgの荷物を4kg程度の重さで持ち運び可能にする電動式パワードスーツ「Guardian XO」を、来年(2020年)1月より出荷予定であることをIEEE Spectrumが報じている。

　Guardian XOは24の自由度を持つ、重量68kgのパワードスーツ(またはエクソスケルトン : 外骨格)で、2個の着脱式500Whバッテリを使うことで2時間は動作でき、電源ケーブルなしでも大がかりな作業が可能。72kgの荷物を持って、時速4.8kmで歩行できる。装着も簡単で数秒しかかからず、トレーニングも数分で完了する。なお、1月出荷のアルファ版では電力効率が500Wから425Wまで改善予定としている。

　トルクは450N・mと力強いが、安全性に配慮しており、トリガーを握っていないとパワードスーツの腕が動かないことに加え、関節部の速度制限を設けることでなにかを殴ったりできないようになっている。ただし、制限を外せば十分に速く走ることも可能。また、関節部が人間の動作の限界を超える範囲で動かないように作られており、人体に損傷を与えることもない。

　将来的に商用モデルでは、泥の上や雨、雪のなかといった外での作業にも対応予定で、階段の上り下りもできるようになるとのこと。

　Guardian XOは、年間100,000ドル(約1,100万円)でレンタル可能で、現在アルファ版を重工業メーカーや米軍向けに出荷予定としている。