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NVIDIA、ロボットの自律行動を支援するAIモデル「Cosmos 3 Edge」

  • 稲津 定晃

2026年7月21日 16:57

　NVIDIAは7月16日、ロボディクスやフィジカルAI向けのAIモデル「Cosmos 3 Edge」を発表した。

　Cosmos 3 Edgeは、デバイス上での視覚的推論とロボットポリシーの展開を可能にするAIモデル。ロボットやビジョンAIエージェントが周囲の状況を把握し、リアルタイムで推論を行ないながら、その場で次の行動を決定できるよう支援する。基盤にはNVIDIA Nemotronを採用し、パラメータ数は40億となっている。

　オープンなNVIDIA Cosmosフレームワークを活用すれば、開発者は特定のロボットや車両、センサー、環境に合わせて、わずか1日でモデルを適応させられる。また、などのエッジGPU上で動作し、ワールドアクションモデルに特化して迅速に学習行なえるほど軽量に設計されている。

　対応GPUは、NVIDIA RTX GPUやDGXシステム、GeForce RTX GPU、Jetsonシリーズなどとなっている。