女性の指し示した方向に移動するASIMO

12月11日発表

　本田技研工業株式会社は、5日に発表した新型ASIMOの知性化技術について、記者発表会を開催、デモを行なった。

　新型ASIMOは、ジェスチャ機能やネットワーク接続機能など、より人間との親和性を高め、実用的な機能を備えたもの。外観などに変更はないが、個人の顔を識別する「顔認識機能」や人間の身振り手振りに反応して動作する「ポスチャ・ジェスチャ機能」、移動体を認識する「移動体抽出機能」などを備えるほか、ネットワークへの接続も可能になった。

　これらの機能を備えることで、ASIMOが来訪者の顔を認識して担当者を呼び出したり、人間が指し示した方向へ移動するなど、より柔軟性のある行動が可能になった。

　また、ネットワークへ接続可能になったことで、企業内のデータベースなどへ接続し、そこからの情報を元に来場者の質問に答えることも可能。

　会場で実施されたデモでは、これらの新機能が一通り披露された。

　デモ会場左手から入場したASIMOは、人間の呼びかけに答えて移動を開始。前進するASIMOに対して、逆に人間が近づいていくと、ASIMOが「おっとっと」と声を出し、すみやかに後退して衝突を回避する場面もみられた。

　歩行中のASIMOに対して手をかざし、「止まれ」というジェスチャーをすると即座に停止したり、人間が指で指し示した場所を認識し、その場所へ移動する様子も披露。また、複数の人間の顔を識別し、それぞれ名前を呼んで挨拶するほか、データベースにアクセスして人間の質問に答えるなど、対人サービスを重視した機能もアピールされた。

　新型ASIMOは2003年1月よりレンタルが開始され、実用人型ロボットとして新たな一歩を踏み出す。

【動画1】女性と等間隔で移動するASIMO(1分10秒：7.5MB)
asimo01.mpg

入場するASIMO	手を挙げる女性を確認し、自分が呼ばれていることを認識するASIMO	女性が近づくと後ずさる動作をし、人間との等間隔を維持する

女性が移動すると、そのあとを追尾しながら移動する	移動体抽出の概念図。右図の明るいグレーの部分はASIMOが視認している範囲	「止まれ」のジェスチャーをされると歩行を中止する

◆ポスチャ・ジェスチャ認識

【動画2】女性の指示どおり移動するASIMO(1分12秒：7.8MB)
asimo02.mpg

女性が指し示した方向を確認して移動を開始。女性の腕の方向から床の位置を検出して移動する		移動終了

デモのため、映像出力用のケーブルが取り付けられるASIMO	ディスプレイケーブルはD-Sub15ピン?

◆顔認識

【動画3】二人の女性を識別して音声で応答するASIMO(1分30秒：9.7MB)
asimo03.mpg
【動画4】映像出力ケーブルの接続(18秒：1.9MB)
asimo04.mpg
【動画5】お辞儀をして退場するASIMO(51秒：5.5MB)
asimo05.mpg

二人の女性の顔を識別して挨拶をするASIMO	ASIMOが見ている映像(写真左)。目や鼻がマーキングされているのがわかる

手を差し出されると握手をする動作を返す		最後は丁寧にお辞儀をして終了

□ホンダのホームページ
http://www.honda.co.jp/
□ニュースリリース
http://www.honda.co.jp/news/2002/c021205-asimo.html
□「ホンダ・ヒューマノイドロボット」のページ
http://www.honda.co.jp/robot/
□関連記事
【12月5日】ホンダ、ジェスチャ認識やネットワーク接続が可能な新型ASIMO
～ASIMOの“実用性”が大幅に向上
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2002/1205/honda.htm

(2002年12月11日)

[Reported by kiyomiya@impress.co.jp / aoyama@impress.co.jp]