働く人間型ロボット デモンストレーションムービー
~HRPのデモを5本の動画で紹介

4月10日 開催

 10日に開催された独立法人 産業技術総合研究所の「人間協調・共存ロボットシステムの研究開発(HRP:Humanoid Robotics Project)」中間成果のデモンストレーションの模様をムービーで公開する。発表の詳細は関連記事を参照されたい。

 ムービーはWindows Mediaのストリーム形式で、ブロードバンド用の350kbpsと、ナローバンド用の35kbpsを用意した。各自の通信環境に応じて選択されたい。Windows Media Playerのダウンロードはこちら

 すべての動画の撮影・編集はの協力による。



対人サービス(1分40秒)
ベッドの患者さんに薬袋を取って渡します
ブロードバンド(350kbps) ナローバンド(35kbps)

留守宅管理作業(57秒)
呼び鈴の位置を確認してボタンを押します
ブロードバンド(350kbps) ナローバンド(35kbps)

人間との共同作業(1分4秒)
机の端を確認して保持し、人と一緒に運びます
ブロードバンド(350kbps) ナローバンド(35kbps)

建設機械の代行運転(59秒)
人に代わって建機に乗り操縦します
ブロードバンド(350kbps) ナローバンド(35kbps)

プラントの保守・点検 (55秒)
配管や階段を越え、カメラでメーターを確認
ブロードバンド(350kbps) ナローバンド(35kbps)

□関連記事
【4月11日】産総研、働く人間型ロボット開発の中間成果を発表
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2002/0411/hrp1.htm
ロボット関連記事リンク集
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2002/link/robo02_i.htm

(2002年4月11日)

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