油圧から電動に。次世代二足歩行ロボをBoston Dynamicsが公開

新型の電動式Atlas

　Boston Dynamicsは、同社が開発している二足歩行ロボット「Atlas」について、従来の油圧式モデル(HD Atlas)に代わる、完全電動式の次世代モデルを発表した。

　HD Atlasは、約10年間に渡って同社が開発/改良を進めててきた二足歩行ロボットで、これまでにも走る、踊る、物を掴んで投げる、パルクールに挑戦するなど、さまざまなアクションを披露してきた。だが、実世界での活用に向けて、次世代型となる完全電動式Atlasを導入することになったという。

　電動式Atlasは、HD Atlasと比べて可動域が拡大。人型ではあるものの、人間には不可能な動きを可能にすることで、効率的にタスクをこなせるよう設計した。重く、形状が不規則な物体を持ち上げて操作するといったこれまでの能力は引き続き強化しつつ、顧客の環境で必要となる操作にあわせてグリッパーのバリエーションを増やすなど改善を進めていくという。

　同社では、新たな電動式Atlasのお披露目動画も公開中。映像では、可動域の広さを活かし、関節をぐるぐると回しながら動く様子を見ることができる。HD Atlasは新型の登場にあわせて引退することとなっており、これまでを振り返るお別れ動画も公開している。

お披露目動画では、人間には不可能な動きで起き上がる様子が見てとれる