Caltech、プロペラでバランスを取る二足歩行型ドローン

LEONARDO(LEgs ONboARD drOne)

　米カリフォルニア工科大学(Caltech)は、二足歩行型ドローン「LEONARDO(LEgs ONboARD drOne)」をYouTubeで紹介している。

　胴体から延びた左右の手のプロペラと、歩行可能な長い足が特徴的で、プロペラによりバランスを取ることができ、前後左右に振られても転倒せずに立ち続けることが可能。ゆっくりではあるが、坂道と下り坂を歩いて進んだり、バレリーナなように一本足での回転ができる。なお、つま先は球状になっており、プロペラなしでの自立は不可能なようだ。

　LEONARDOは同大学のCenter for Autonomous Systems and Technologies(CAST)で開発が進められている。