もはや人間より器用? ブロックの角の上も歩ける2足歩行ロボット

　Boston Dynamicsが開発した2足歩行ロボット「Atlas」に、IHMCが開発したアルゴリズムを適用し、不安定な足場の上を歩行するデモの様子がYouTubeに公開されている。

　このデモでAtlasは、片足を前に出し、体重をかけて、自重に耐えられる場所を足場の中から探し出した上で1歩を踏み出す。事前に足場に関する情報は持っておらず、1歩1歩を確かめながら前進する。強靱な足首の力と、上半身を使ったバランスで、ブロックの角の上を歩くという、人間にすら難しい行動をやってのけている。