1.2mの垂直ジャンプ可能。走破性抜群の2足ロボット

　米Boston Dynamicsは27日(現地時間)、垂直方向に1.2mジャンプできる2足ロボット「Handle」の動画を公開した。Handleはシンプルな機構での高い走破性の実現を目標として開発された。動画中では45kgほどの荷物の運搬や、雪道を難なく走り抜けたり、勢い良くジャンプする様子が見て取れる。

　Handleは高さ2mほどで、跳躍のため、油圧機構が組み込まれた2本の脚の先に駆動輪をもつほか、物を掴むための腕を2本もつ。内蔵したバッテリで24kmほどの走行が可能。

　合計10基と非常に少ない駆動関節で実装されており、従来のこうしたロボットよりも簡易な構造となる。構造は簡易でありながら、平地に適した車輪と走破性の高い2足歩行の「いいとこ取り」により、平地での高速性と走破性を両立したという。

　ちなみに、Boston Dynamicsは「不気味」と評判になった4足で走る犬型ロボットや、突き飛ばしても踏ん張ったり、倒れた後に立ち上がるロボットなどを過去に開発している。