受動回転球殻ヘリ(クアッドコプター)。外側の球殻が受動的に回転するが、球殻はジンバル機構が搭載されているため、中のクアッドコプターの姿勢を保つことができる

受動回転球殻ヘリ(クアッドコプター)。外側の球殻が受動的に回転するが、球殻はジンバル機構が搭載されているため、中のクアッドコプターの姿勢を保つことができる