システム環境設定の[Bluetooth]パネルからAirPodsの項目の[オプション]を開くと、左右のAirPodsに[Siri]の起動を割り当てられます(写真はAirPods Proの場合)

システム環境設定の[Bluetooth]パネルからAirPodsの項目の[オプション]を開くと、左右のAirPodsに[Siri]の起動を割り当てられます(写真はAirPods Proの場合)