試作した超小型ナビゲーションシステムの構成。MEMSの圧力センサーによってブーツのかかとが地面を蹴る力(床反力)の変化を検出する(左上)。MEMSセンサーのアナログ出力(静電容量値)をASICによってデジタル出力に変換する(右上)。9軸の慣性測定ユニット(IMU)の出力データとASICの出力データを使い、位置情報を生成する(右の中央)。ISSCC 2018の講演スライドから
