Google DeepMind、クラウド不要のロボット制御向けAIモデル

　Google DeepMindは24日、ローカル動作するロボット制御向けAIモデル「Gemini Robotics On-Device」を発表した。低レイテンシが求められる環境や、ネットワーク接続ができない環境などでも利用できる。

　Gemini Robotics On-Deviceは、3月に発表した「Gemini Robotics」をベースに、ロボット上でのローカル実行に最適化したAIモデル。クラウドを介さないため、ネットワーク環境がない環境でも利用でき、低遅延で推論処理が行なえるのを特徴としている。自然言語の指示に従ってバッグのジッパーを開けたり、服を折りたたんだりといった高度なタスクを実現できるという。

　同社のテストによれば、汎化性能(未知のデータに対するAIモデルの性能)や、指示への追従性、タスクへの適応性といったベンチマークにおいて、従来のオンデバイスモデルより優れた性能を発揮できるとしている。

汎化性能のベンチマーク結果

指示への追従性のベンチマーク結果

タスクへの適応性のベンチマーク結果