奈良先端科学技術大学院大学が挑む知能を備えたロボット研究(6/19)

4回タッチを行なった後の状況。上の図がロボットが推定している形状で、下の左が確信度の評価、中央が移動コストの評価、右がその両者を合わせた総合評価である