アクティブタッチによる高速な触覚物体形状推定に利用されているロボットアーム。先端には8つの圧力センサーが取り付けられている

アクティブタッチによる高速な触覚物体形状推定に利用されているロボットアーム。先端には8つの圧力センサーが取り付けられている