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アクティブタッチによる高速な触覚物体形状推定に利用されているロボットアーム。先端には8つの圧力センサーが取り付けられている
連載森山和道の「ヒトと機械の境界面」
リハビリをサポートする技術
2014年12月11日
ロボコン初優勝をはたした東工大ロボット技術研究会チーム「Maquinista」の秘密
2017年12月1日