オムニホイールとは、全方向に移動できる特殊な車輪である。このロボットではオムニホイールを3つ使っており、全方位に移動することが可能だ

オムニホイールとは、全方向に移動できる特殊な車輪である。このロボットではオムニホイールを3つ使っており、全方位に移動することが可能だ