ライントレースの基本的な考え方。センサーが黒いラインを検出している間は斜め左に向かって進み、ラインからはみ出して、白い部分に出たら斜め右に向かって進むことを繰り返せば、ラインに沿って走ることができる

ライントレースの基本的な考え方。センサーが黒いラインを検出している間は斜め左に向かって進み、ラインからはみ出して、白い部分に出たら斜め右に向かって進むことを繰り返せば、ラインに沿って走ることができる