10mの距離から歩行者がLiDARに近づいたり遠ざかったりした実験の結果。左から「カメラによる撮影画像」(a)、「LiDARのQOS(quality of signal)画像」(b)、「色で距離を表示した画像」(c)。「3次元の距離画像」(d)。歩行者の動きをリアルタイムで測定できていることがわかる。IEDM 2020の発表論文(講演番号7.2)から
