ブーツのかかとに埋め込む、GPS不要の超小型ナビゲーションシステム
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ナビゲーションシステムを組み込んだブーツで実際に歩行したコース(左)。距離は3,100m。あらかじめ短い直線路(右)を歩いて較正をかけている。ISSCC 2018の講演論文から
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