材料設計の概念図。ポリロタキサンのひも状分子に沿った輪分子の動きを利用した「物理的自己修復(へこみ傷が元に戻る)」の概念と、分子レベルで切れても繋がる可逆的結合を利用した「化学的自己修復」の概念、それらを組み合わせた自己修復材料
