同じ論文内に掲載されているティルトローターとプロペラの動き。左が垂直上昇/下降、ホバリングの状態。右が前進時の状態

同じ論文内に掲載されているティルトローターとプロペラの動き。左が垂直上昇/下降、ホバリングの状態。右が前進時の状態