シリアルポートの設定は、メニューバーからツール→シリアルポートを開いて行ないます。Esploraを接続すると新しいポートが自動的に用意され、Windowsなら「COM○○」、Macintoshなら「/dev/tty.usbmodem○○」という名前でメニューに表示されます