低レベル・ペリフェラルの一部としてシリアル通信ポートがあります。OSからは“/dev/ttyAMA0”というデバイスとして認識され、Unix的にアクセス可能です。写真はSparkfunのUSBシリアルモジュール(3.3V仕様)を経由して、PCと接続しているところ。もちろんPC以外の機器との接続にも使えます
