PeggyはArduino互換機と捉えることもできます。プログラムはArduinoの開発環境を使って作成します。PCと接続するときに使うUSBインターフェイスもArduino用として出回っているものが使えます。我々は国内でも入手しやすいSparkfunのFTDI Basic 5Vタイプを使用しました