CLCD-Boosterに16文字×2行の青いLCD、SC1602BBWB-XA-GB-Gを組み合わせたところ。CLCD-Boosterには温度センサと光センサが載っていて、その値を表示するサンプルスケッチが公開されています。それを見ると、文字コードを直接指定して、カタカナを表示する方法がわかるでしょう