自動運転では自分が動けるフリースペースを認識し、常に障害物との距離などを計算している。車の後ろにいる歩行者が回り込んでくるといった予測も行なう

自動運転では自分が動けるフリースペースを認識し、常に障害物との距離などを計算している。車の後ろにいる歩行者が回り込んでくるといった予測も行なう