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日立、6km/hで動作する倒立2輪ロボット「EMIEW」

3月15日 発表



 株式会社日立製作所は15日、6km/hで動作可能な倒立2輪移動ロボット「EMIEW」(エミュー)を発表した。

 EMIEWは“Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate”の略で、NEDO技術開発機構の委託事業「次世代ロボット実用化プロジェクトプロトタイプ開発支援事業」の一環として開発された。6月9日〜19日の期間は愛知県で開催される「愛・地球博」の「モリゾー・キッコロメッセ」で、7月中旬から夏休み期間中は「日立グループ館」でデモ展示される。

 移動速度を高めるため、倒立2輪移動機構を採用。内蔵センサで傾きを計測し、車輪を駆動させて動作する。これにより、直立2足歩行のロボットよりも高速な6km/hを実現したという。移動時はセンサで障害物の位置や動きを認識し、衝突を回避するための経路を計算して行動する。

 感覚機能としては複数の聴覚センサと視覚センサを搭載。360度対応の聴覚センサで捕捉した音声の違いを分析して音の発信源を特定、視覚センサで人の顔を認識することで音声を聞き分ける。この機能により、1m程度離れた場所から言葉でのコミュニケーションが可能という。EMIEWの音声は音声合成で出力される。

 腕部は人間と同等の動きが可能という6カ所の自由度を持つ腕と、物を掴んで運搬が可能な手で構成される。人間の動きをモーションキャプチャしたデータを使用して、腕を動かすこともできる。

 全高は130cm、重量は約70kg。最大加速度は4m/平方s。

□日立製作所のホームページ
http://www.hitachi.co.jp/
□ニュースリリース
http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2005/03/0315.html

(2005年3月15日)

[Reported by yamada-k@impress.co.jp]

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